ビーダマンARターゲット(試作)

そんな会話の中で、ふと

『 一般的なマーカーは一部が隠れると良くも悪くも見失ってしまう。

ということは、上手く工夫して「マーカーを見失う=何か通った」という風にできれば検知器として使えそう。
↓
単に「ARマーカーを貼ったターゲットを吹っ飛ばす」というのも面白そうだけど、せっかくだからマーカーを使ってビー玉を検知をしたい。』という発想が生まれた。

「ARマーカーを用いたビーダマ入力器の開発」と書くと研究っぽい。
今回の試作ではARマーカーに「reacTIVision」を使用した。

ARターゲット第0弾

理想を言えばこんなふうにマーカーが並んだシートを用意して

ビーダマが通って見失ったマーカーを取得してあげれば速度と角度は検知できそう。

ところが、実際にやってみると
カメラのfpsに対してビー玉の弾速が早すぎるのでマーカーを見失わないので検知ができない。

これでも最低限の検知はしたけど、ビー玉が跳ねる角度によっては検知しない。

なので、とりあえず壁を作って対応。

検知率は上がったけど、今度は壁によって出来る陰がマーカーに重なってしまってそもそもマーカーを読まない問題が。
ライトとかカメラとかの位置・角度を微調整すれば使えるけどシビアすぎて現実的ではない。

なによりスピーダーフェニックスのような超パワータイプで撃つと勢い余って上空のカメラにビー玉が当たる危険性がある。(試作品では透明プラバンで壁を作った)

うまくいかないことをリアルの友人やtwitterで愚痴っていたら、「風車方式」を提案された。

僕自身も風車方式は考えたけど、『ぴったりな角度で止まらず中途半端な位置で止ってしまってマーカーを見失うので有効ではない』と思い込んで勝手に没にしていた。
だけど、せっかく2人の方からアイディアを頂いたのでやってみた。

ARターゲット第2弾～風車式～

この方法はビー玉で覆い隠すというよりも見えるマーカーを切り替えてしまおうという方針。
1つのマーカーのみ認識するようにカメラの位置・角度を調整する必要はあるけど、条件を満たす範囲が広いので楽。

・・・かなり良いぞ！
偶然にもマーカーに合わせて作った羽のサイズがちょうど良くて、だいたい90度回る！
たまに見失ってしまうけど、ブレイクボンバーでボムの下にビー玉が詰まってしまった感じと思えば許せなくはない。

意外と良かったのでテーブルに直接固定していたのをポータブル化。

ブレイクボンバーっぽいプログラムを書いて
ターゲットを撃ったら画面内のボムを撃てるようにしてみた！！

youtube

ニコニコ

まだ超連射や超パワーショットをした場合は不安定だけど調整すれば何とかなりそう。